Een echo-endoscopie is een onderzoekstechniek waarbij een onderzoek van een deel van het spijsverteringsstelsel gebeurt door middel van een combinatie van echografische en endoscopische techniek. Een kleine echografiesonde is bevestigd op de top van een endoscoop. Dit instrument kan in het maag-darmkanaal ingebracht worden. Van op die plaats kan de wand van het spijsverteringsstelsel of naburige organen echografisch onderzocht worden. Soms worden er inwendige stalen afgenomen die later onderzocht worden in het laboratorium.